關於 HW3 FSD，很多人沒告訴你的現實面

如果你最近在看特斯拉二手車，或者正在猶豫要不要訂閱 Full Self-Driving，很多人的注意力都會放在最新硬體上，像是 AI4、HW4，到最後很容易得出一個簡單結論：舊的 HW3 應該不值得了。

但我實際開著一台 2019 年的 Model 3 Long Range，搭載 HW3，跑的是 FSD v12.6.4。我想很直接地說，HW3 並沒有很多人想像中那麼落後。不只堪用，而是表現相當好。甚至好到很多路段都平順得有點無聊。

真正值得問的不是「它是不是最新」，而是「它現在到底能不能開得好」。以我的答案來說，是可以，而且在某些高壓情境下還挺讓人驚艷。

目錄

• 先講結論：買 HW3 二手車，值不值得？
• 我的這台 HW3，有一個很特別的背景
• 真正的考驗，不是高速巡航，而是停車場出口左轉
• 10 次連續測試，結果比預期更穩
• 為什麼這種「很無聊」的表現，反而是最高評價
• FSD v12.6.4 被低估了
• 如果你在看二手特斯拉，該怎麼評估 HW3 FSD？
• 這次測試真正說明了什麼？
• 常見問題

先講結論：買 HW3 二手車，值不值得？

如果你買的是 2023 年 6 月之後的新車，通常已經是更新的硬體世代，那這篇對你的購車決策影響不大。

但如果你考慮的是二手特斯拉，尤其是已經帶有 FSD 功能的車款，那我會給一個很明確的答案：值得考慮，而且很可能比你以為的更划算。

原因很簡單。

• HW3 搭配 FSD v12.6.4 的日常表現，依然非常強。
• 二手市場對 FSD 的加價，往往沒有當年新購那麼誇張。
• 如果你是以整體車價來看，可能會撿到非常不錯的價值。

我甚至看過一台 2023 年、HW3、里程 8 萬英里的車，售價只要 2 萬美元左右。要知道，FSD 以前單獨加購就曾經接近 8000 美元。放到二手市場裡，很多時候它不會等比例反映在售價上，這就讓整體性價比變得非常有吸引力。

我的這台 HW3，有一個很特別的背景

這台車是 2019 Model 3，而且屬於早期測試資格車輛。我車上有特別的相機回饋按鈕，可以直接把行車回饋送給 Tesla 團隊。

我能拿到這個資格，是因為以前做了很多障礙辨識與額外測試。這些測試後來引起了注意，讓我在 2022 年被加入早期測試群組。

不過也要講清楚，這不代表 HW3 一直都被優先照顧。事實上，這台車自 2025 年 2 月之後就沒有再拿到新的 FSD 更新，某種程度上像是停在一個時間點。Tesla 近年的重心更明顯放在新一代硬體上。

也正因如此，這台車現在反而很適合拿來回答一個很現實的問題：如果 HW3 沒再追最新版本，它今天到底還能不能打？

真正的考驗，不是高速巡航，而是停車場出口左轉

很多人測試自動駕駛，喜歡挑那種看起來很炫的情境。但老實說，最能看出系統實力的，往往是那些人類自己都會覺得煩的地方。

我這次挑的，就是一個很討厭的停車場出口。

車子離開停車位後，要接近出口，接著面對一個很難處理的左轉匯入。難點不只是一個方向來車，而是幾件事情同時發生：

• 左側主幹道車流快，而且空檔不固定。
• 右側也有車流，需要同時判斷。
• 前方有中央分隔島，角度很刁鑽。
• 停車場本身也有其他車輛往外擠，節奏一直在變。
• 有時還會有卡車或 SUV 擋住視線。

這種路口最煩的地方在於，你不能只看一邊，也不能只會慢慢嚕出去。你要知道什麼時候該等，什麼時候該果斷，還要能安全繞過分隔島，最後順順地併進道路。

以前我在這裡測試，成功率大概是 10 次裡 7 次，也就是 70% 左右。這不是很差，但也還不到讓人完全放心的程度。

所以這次我決定直接來一輪最簡單也最誠實的驗證：連續 10 次，看它到底能不能穩定完成。

10 次連續測試，結果比預期更穩

第 1 次：有壓力，但處理乾淨

第一趟一開始就是高難度版本。前方有車，左邊一串車流，右邊也有車。這不是那種空蕩蕩的「示範局」，而是真的需要判斷時機的情境。

系統先觀察左側車流，等到空檔出現時才開始動作，接著平順切出，左轉角度抓得不錯，中央分隔島也避得很乾淨。第一趟順利完成。

第 2 次：卡在分隔島前，也知道先不要硬闖

第二趟有一個我很在意的細節。車子在中間位置一度像是被卡住，但那其實不是亂掉，而是因為它發現周圍還有車，知道現在不能硬出去。

等到路況真正清掉之後，它才帶著保守但不拖泥帶水的方式往前走。這個動作很像熟練的人類駕駛，不是瞎衝，也不是僵住。

中段幾次：路況每次都不同，但邏輯一致

這個出口最難的地方，就是它每一趟都不一樣。紅綠燈時制、主幹道節奏、停車場排隊情況，全都會改變。

有的時候前面會有車先卡住。

有的時候右側有一整排車要排隊出去。

有的時候左邊看起來快清了，下一秒又補進來一台。

但 HW3 在這幾趟裡，展現出一個很重要的進步：它開始更穩定地靠左，路徑選擇比過去更成熟。

以前它在這裡比較容易走得保守又猶豫，位置有時會偏中間，甚至有點像想往右逃。現在這個版本在進場與對位上更清楚，代表不只是敢不敢出去，而是整個幾何路徑也優化了。

第 5 次到第 8 次：越擠越能看出實力

到了中段幾次測試，車流開始變得更密。大家都要輪流找機會出去，停車場內外互相牽制，這種情況很容易讓系統做出兩種錯誤：

• 過度保守，停太久不敢動
• 過度自信，抓了一個不夠安全的空檔

而這次的 HW3 沒有落入這兩種極端。它在密集車流中持續觀察，等到條件成熟才執行。不是看到一點點空就急著鑽，而是明白自己需要的是完整、安全、能順利完成左轉的窗口。

這個差別很重要。因為順利出場，不代表真的做對了。好的系統不是勉強成功，而是時機選得合理。

第 9 次：最讓我印象深刻的一次

第九趟幾乎把所有壓力都疊滿了。

• 右邊一堆車
• 左邊持續有車經過
• 前方也有車從停車場湧出
• 還有卡車在轉向，製造額外遮蔽

這種場面，人類也會緊張。尤其當右側視線被擋住的時候，直覺會很想提早動，但其實那通常是最危險的瞬間。

這次車子的反應非常漂亮。它有耐心地等，把眼前每一波車流都消化掉，直到最後真的出現一個合適的空檔，才果斷通過。

最妙的是，那個時機點幾乎就是我自己會選的那個點。這不是「運氣好衝過去」，而是判斷成熟後才動作。

第 10 次：10 比 10 完成

第十趟順順地收掉，最終結果是 10 次全數成功。

老實說，我並不意外。因為這套系統在近期的體感，已經不是偶爾表現好，而是大多數時候都穩。

而這正是很多人忽略 HW3 的地方。大家一直討論新硬體、未來版本、理論算力，卻沒看到一件很實際的事：現在這個版本，已經可以把很難的真實路口處理得很好。

為什麼這種「很無聊」的表現，反而是最高評價

做完 10 次出口測試後，接著就是一段大約 10 分鐘的返家路程。我的預期非常簡單：大概什麼都不會發生。

聽起來好像很普通，但這其實是自動駕駛最該有的樣子。

如果一段路程總是充滿驚嚇、修正、奇怪操作，那它再聰明都沒有意義。真正好的系統，應該是讓整趟車程平平淡淡，沒有戲劇化事件，沒有突兀動作，沒有讓人每秒都在備戰。

這也是為什麼很多 HW3 FSD 的行車內容，看起來會有點無聊。不是因為它沒本事，而是因為它已經穩到大部分時候沒什麼好講。

FSD v12.6.4 被低估了

如果要我點名一個關鍵，我會說 FSD v12.6.4 真的被低估。

現在外界很多焦點都放在 HW4，好像只要不是最新平台，價值就立刻打折。但從我這台 HW3 的實際表現來看，12.6.4 已經成熟到一個相當高的水準。

特別是在以下幾件事上，它的完成度很高：

• 耐心等待，不會亂搶車縫
• 時機判斷，知道何時該出去
• 路徑幾何，轉向與貼線位置更自然
• 交通互動，行為越來越像成熟駕駛

這些能力不是行銷簡報上的規格，而是每天開車會真正遇到的東西。尤其在停車場出口、分隔島、視線受阻、車流不規則這些地方，才最能看出系統是不是只是「功能存在」，還是真的「能用」。

如果你在看二手特斯拉，該怎麼評估 HW3 FSD？

我會建議把問題拆成三層來看。

1. 不要只看硬體世代，要看整體價格

很多人一看到 HW3，就先打問號。但如果整台車的價格已經夠漂亮，甚至包含 FSD，那它可能反而是高 CP 值選擇。

重點不是「它是不是最新」，而是「你花這個錢，買到什麼能力」。

2. 想清楚你的使用情境

如果你每天的用車以通勤、郊區道路、城市幹道、停車場進出為主，那像這次展示的能力其實就很有參考價值。

因為真正消耗精神的，往往不是筆直高速公路，而是那些需要不停判斷的小場景。

3. 接受一個現實：HW3 未必再是優先更新對象

這點一定要誠實。Tesla 目前顯然更偏重較新的硬體平台，所以 HW3 未來能不能持續拿到同等幅度的提升，這本來就有不確定性。

但這不代表 HW3 現在不能買。它比較像是另一種選擇：

• 不是押注未來最前線
• 而是用更合理的價格，買一套今天已經很成熟的能力

這次測試真正說明了什麼？

這次最重要的結論，不是「HW3 比 HW4 強」，也不是「新硬體不重要」。而是更務實的一句話：

不要因為它不是最新，就低估它現在的實力。

在一個連人類都會覺得棘手的停車場出口，HW3 的 FSD v12.6.4 連續 10 次安全完成左轉匯入。之後的返家路程也幾乎沒有任何事件。這種穩定、安靜、沒戲的表現，恰恰就是成熟系統的證明。

如果你考慮的是二手特斯拉，而且價格合理，又剛好附帶 FSD，那 HW3 絕對不該被你直接刷掉。

有時候，市場最容易忽略的東西，反而最有價值。

常見問題