2018 Tesla Model S 升級 HW3 之後，FSD 到底好不好用？和 HW2.5 差在哪？

如果你剛好在看二手 Tesla，特別是老一點的 Model S，最常遇到的問題通常不是「能不能開」，而是「這台到底搭載哪一代硬體」、「全自動輔助駕駛到底能用到什麼程度」。

這篇就直接講重點。主角是一台 2018 年 Tesla Model S 75D，硬體已經從 HW2.5 升級到 HW3，目前跑的是 FSD v12.6.4。重點不是炫技，而是實際體驗上，HW2.5 和 HW3 差多少，尤其是日常開起來到底有沒有感。

先講結論。如果你在意的是 FSD 能不能真正處理市區道路、紅綠燈、變換車道、上下交流道，那 HW2.5 跟 HW3 根本不是同一個等級。HW2.5 比較像是進階版車道維持加 ACC，HW3 才開始進入「車子真的會自己開一段路」的範圍。

目錄

• 這台 2018 Model S，先天條件其實還是不錯
• FSD 怎麼啟動，實際上又是不是完全不用管？
• 真正的重點在這裡：HW2.5 和 HW3 的體驗差很多
• FSD 在這台 HW3 老 Model S 上，實際能做到什麼？
• HW3 的 FSD 很能開，但不是完全沒有缺點
• 高速公路和市區，使用感受其實不一樣
• 如果你在看二手 Tesla，HW3 值不值得優先找？
• HW3 和 HW4 的差距，對買車的人代表什麼？
• 我會怎麼總結 HW2.5 與 HW3 的差別？
• 常見問題

這台 2018 Model S，先天條件其實還是不錯

先不談 FSD，老 Model S 本身有一些地方到現在還是很討喜。

像是中控螢幕不是後來那種像平板直接立在台面上，而是完整整合在儀表台裡，看起來更像一台車，而不是把一台 iPad 黏上去。對不少人來說，這個內裝風格還是很加分。

另外它保留了駕駛前方的儀表螢幕。這點對從傳統車轉過來的人很友善，因為速度、剩餘里程、當前能耗、外面溫度，還有簡化導航資訊，都能直接在方向盤前方看到，不用一直把視線移到中控。

更重要的是，儀表中央會顯示 Tesla 視覺系統辨識到的畫面。車輛、車道線、號誌、停止標誌，這些資訊會用圖形方式呈現。這也是後面要談 HW2.5 和 HW3 差異的核心之一。

FSD 怎麼啟動，實際上又是不是完全不用管？

在這台車上，要啟動 FSD 的方式很直接，撥一下方向機柱控制桿就能進入。啟動後，車子會自己控制 加速、煞車、轉向、打方向燈，還有依照導航路線前進。

聽起來很像完全自駕，但現況不是這樣。比較準確的說法，還是 受監督的全自動輔助駕駛。

也就是說，車在開沒錯，但人不能放空。腳最好隨時準備，手也要隨時能接管。這種感覺很像你請了一位還不錯的司機幫你開車，但你還是得坐在副駕位置盯著，不能真的睡著。

較新的 Tesla 車型有車內鏡頭，會直接看你眼睛有沒有朝前方。如果東張西望太久，或者一直看手機，就會被警告。這台比較舊，沒有車內鏡頭，所以它改成定期要求駕駛對方向盤施加一點力道，確認人還有在注意路況。

如果一直不理它，系統會記警告。累積到一定次數後，FSD 會暫時停用一段時間。所以它不是讓你偷懶，而是讓開車負擔變輕一點。

真正的重點在這裡：HW2.5 和 HW3 的體驗差很多

如果只看規格名稱，很多人會以為 HW2.5 和 HW3 只是小改款。實際體驗完全不是。

HW2.5 主要涵蓋的車款:

• Model S 與 Model X： 這些車型在 2017 年中之後（約從 8 月開始）至 2019 年初，普遍搭載 HW2.5。

• Model 3： 2018 年至 2019 年年中生產的 Model 3 也大量搭載 HW2.5。隨著 2019 年年中之後產能調整，Model 3 才全面普及 HW3（FSD Computer）。

• 官方曾開放HW2.5車主自費升級至HW3的費用大約1000美元。

HW2.5 比較像什麼？

HW2.5 能做到的，偏向傳統意義上的駕駛輔助。像是：

• 跟車巡航
• 維持車道
• 前車停下時跟著停
• 維持設定速度

這些功能當然實用，尤其高速巡航時很省力。但它的理解能力比較有限，對道路環境的掌握也比較粗略。

最明顯的問題是，當路上出現 轉彎專用道、匯流、額外分岔車道 這種比較複雜的結構時，HW2.5 有時會猶豫，甚至出現想偏過去又修回來的情況。那種感覺不是危險到不能用，但就是會讓人覺得不夠穩。

HW3 升上去之後，哪裡變了？

HW3 最大的差別不是只有「功能比較多」，而是 整體理解世界的能力更完整。

升級之後，儀表顯示就已經能看出落差。HW2.5 的視覺化比較基本，通常只會顯示少數車輛和簡單道路輪廓。HW3 則能顯示得更細，除了前方車輛，連對向車道、路口、號誌與更多道路元素都能反映出來。

這種差異不是單純「畫面比較炫」。當車子能看懂更多東西，它在變換車道、面對交流道、路口決策時，整體表現就會穩很多。

實際上，升級到 HW3 之後，原本在 HW2.5 上容易出現的某些猶豫和混亂感，明顯少了不少。尤其在複雜車道旁邊突然多出轉向道的場景，系統不再那麼容易搞錯。

FSD 在這台 HW3 老 Model S 上，實際能做到什麼？

以這次的路況來看，FSD 啟動後一路處理了不少事情，而且不是只有高速公路直線巡航而已。

• 自己沿著導航路線前進
• 自己減速和加速
• 自己打方向燈
• 自己切換車道
• 自己停等前車與號誌
• 自己下交流道並接到另一條路

這些動作如果分開來看，好像每一項都不算神奇。但當它們連續串在一起，而且大多數時候不需要人插手，那個體驗就會很明顯地讓人感受到，這東西已經不只是早期的 ACC 加車道維持而已。

尤其是那種從主線切出、接匝道、再找時機併入新道路的過程，是很容易讓人緊張的場景。這套系統在那類路況中仍然能自己打燈、修正路線、完成變換，確實會讓人對現在的 FSD 有不一樣的認識。

當然，心情上還是會有一段適應期。剛開始把控制權交給車子時，多少都會懷疑它到底會不會做對。這種不安很正常。即使系統一路都表現不錯，手還是會放在附近，腳也會先預備著。

HW3 的 FSD 很能開，但不是完全沒有缺點

這裡要講得老實一點。HW3 的 FSD 很有能力，但不代表它每個決策都像老司機一樣舒服。

比較常見的問題不是它亂衝，而是 有時會開得太積極。最典型的就是變換車道。

系統有幾種駕駛風格模式，可以理解成：

• Chill，比較保守
• Standard，中間值
• Hurry，偏積極

如果設在 Hurry，車子會比較常換車道，也比較積極地尋找它認為更快的路線。問題是，這種積極有時會讓旁邊車輛覺得被插隊。

所以實際使用上，Standard 往往是比較平衡的選擇。若想讓體驗更平順，Chill 也不錯。至少不會一直切來切去，整體乘坐感受和路上互動都會更自然。

簡單講，HW3 的問題不是「不會開」，而是某些時候「太想把事情做好」，結果做得有點衝。

高速公路和市區，使用感受其實不一樣

這點也很重要。雖然 FSD 在市區道路上也能運作，但真正最舒服、最有價值的場景，還是在高速公路。

原因很簡單。市區路況變數多，車流、紅綠燈、轉向車道、臨停車輛，什麼都可能突然出現。你本來就會更想自己掌握節奏。

但上高速以後，車流方向單純得多，這時候 FSD 的優勢就很明顯。它能穩穩地待在車道裡，跟著路線前進，適時跟車、減速、再加速。長途開一個小時，精神負擔真的會少很多。

如果你本身其實喜歡開車，那這套系統不一定會取代你在市區的樂趣。但在長程移動、高速巡航這種容易累的情境下，它會是一個很好用的助手。

如果你在看二手 Tesla，HW3 值不值得優先找？

如果預算考量很重，二手 Tesla 確實很有吸引力，因為和新車相比，價格通常親民很多。

但真的要挑，建議你先把問題問清楚：

• 這台車原本是 HW2.5 還是已經升級 HW3？
• 有沒有 FSD 功能？
• 目前可支援到哪一版 FSD？
• 你買這台車是想便宜入手 Tesla，還是真的很在意最新自駕能力？

如果你只是想買一台價格合理、加速快、整體科技感高的電動車，那老 Model S 本身就已經很有魅力。

但如果你的核心期待是 最新一代 FSD 體驗，那現實一點說，HW3 雖然已經比 HW2.5 強很多，但還是和新車的 HW4 有差。

目前新車大多是 HW4，而且新版本持續往前推。HW3 這邊可用版本相對停在較前一代。就實用性來說它仍然很能打，但如果你是那種很在意每一代新功能的人，最後還是會把目光放到更新的平台上。

HW3 和 HW4 的差距，對買車的人代表什麼？

這裡最現實的差別不只是硬體規格，而是 未來支援性。

這台 2018 Model S 的 HW3 現在跑 FSD v12 已經很不錯，但更新一代的車款正在往更高版本前進。也就是說，你今天買的是一台「現在很好用」的車，還是一台「未來更有成長空間」的車，這兩者心態不同。

對很多人來說，HW3 已經足夠。因為它真的能讓車子自己處理很多事情，而且表現稱得上 competent，也就是可靠、夠用、不是玩具。

但如果你想追最新功能、最佳偵測能力、更完整的車內監控與更新版本，那 HW4 仍然比較有吸引力。

我會怎麼總結 HW2.5 與 HW3 的差別？

如果只能用最簡單的方式講：

• HW2.5 比較像高階駕駛輔助
• HW3 才開始有真正 FSD 體驗

HW2.5 可以幫你減輕一部分負擔，但在複雜道路上容易讓人不放心。

HW3 則明顯往前跨了一大步。它不只是幫你跟車和維持車道，而是真的能在很多情境下自己完成整串駕駛任務。即使偶爾變換車道還是太積極，或者仍需要人類持續監督，但整體已經讓人感受到自動駕駛技術正在變成熟。

所以如果你在台灣是用「二手車值不值得買」的角度看，答案很直接。若預算內有得選，優先找 HW3，不要停在 HW2.5。

差別真的不是紙上規格，而是每天開起來你敢不敢用、用起來順不順。

常見問題